后空翻之后,机器人还能做什么?
上海交通大学陈海彬除夕之夜,宇树科技的G1人形机器人在春晚舞台上完成了连续三次单腿后空翻,让电视机前的我心潮澎湃。作为上海交通大学机械与动力工程学院的一名大一新生,这一幕于我而言,不仅是一场视觉盛宴,更是一堂生动的专业启蒙课。从2025年《秧BOT》的“慢慢走”,到2026年《武BOT》的高速奔跑、连续空翻、集群变阵,一年之间,中国的人形机器人完成了令人惊叹的进化。让机器人单腿连续后空翻,首先要解决动态平衡的难题;二十多台机器人在快速奔跑中穿插变阵、互不干扰,背后是毫秒级的通信协同与路径规划在支撑;而借助弹射器跃至数米高空完成空翻并平稳落地,对控制算法的要求又上了一个台阶。为了这些极限动作的呈
教育 昨天21:52